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三軸滑台多軸工業機械手介紹

發布時間:2019-01-17 點擊次數:178

      多軸機械手市麵上主要集中於三軸滑台、四軸機械手、五軸機械手,此章節主要側重於三軸滑台的使用分析介紹,三軸滑台又可分為:三軸點膠機械手、三軸龍門組合、三軸坐標機械手 ,由於機構樣式不一,使用場景也不一樣,但是都可以實現中端複雜工序的動作。

 

三軸點膠機械手

 

1、可替代人工完成複雜的點膠作業,完成機械手出產;

2、操作簡單便當,高速精準;

3、具有空間三維功用,輕鬆完成點、線、麵3D立體作業,XY的區域陣列,平移旋轉運算功用;

4、中文操作界麵,簡單易懂,傻瓜式編程,短時間內工人即可學會;

5、程序文件可通過USB接口上傳、下載,方便存儲和使用;

6、高速、低噪音,使用雷賽,明誌步進電機,使點膠作用更好;

7、可配各種點膠閥及壓力桶使用(根據需要選配);

8、可加裝其他結尾東西,完成定點打螺絲、劃線、線路板焊接等拓寬功用

三軸點膠機.png

三軸滑台龍門組合的應用特點

 

三軸滑台龍門組合機械手,主要應用場景於非標點膠、噴膠以及碼垛行業中,實現三軸長行程的運動,與三軸點膠機的差別在於,龍門組合形式是模組工作部位的三維移動,點膠機其中一個方向是弓箭移動。大多數隻能加工重量輕的物體,最顯著的是龍門銑床就是這樣的龍門組合形式。

三軸龍門模組.png

三軸坐標機械手的應用特點


      三軸滑台坐標機械手,大多是屬於懸臂式或者直角坐標形式,普遍應用於焊接工位和流水線式產品交替位置較多,也是輕載型的加工工位,精度要求普遍使用絲杆傳動類型,以保證工種需要的精度需求。

三軸懸臂式模組.png


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