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直線模組滑台在人機界麵顯示(組圖)?

發布時間:2019-02-18 點擊次數:243

      對於使用直線模組滑台的工程或者技術人員來說,係統控製是極其重要的部分,在確定了直線模組滑台的機械配件以後,鏈接電機就能做相關的係統控製調試了,但是如果對於係統控製很陌生的人來說那難度可就大了。

坐標式直線模組.jpg

上圖坐標式直線模組

直線模組滑台的方位數據如安在人機界麵顯現或許說是它的數據是怎麽樣從直線模組上傳輸過的,咱們第一步從塔的結構、用處來了解下它。


模組滑台結構

      直線模組滑台主要由(1)精密導向軸、(2)高剛性鋁合金本體、(3)鑄鋁滑台、(4)同步輪、(5)同步帶、(6)深溝球軸承及軸承座等組成,結構如下:

2模組滑台用處模組滑台的實踐應用廣泛在噴繪、包裝、焊接、排版、平麵打印、機械手等各類自動化設備。

直線滑台模組結構.jpg

      在這裏同步帶由伺服電機或許步進電機來帶動,因此它的方位數據可經過伺服電機和步進電機取得,伺服電機自帶編碼器,依據電子齒輪比和同步輪的巨細來計算直線模組滑台的方位信息,例如,同步輪周長為200mm,編碼器ppr為2500pulse,要求每個脈衝走1um,則電子齒輪比應設定為:

image.png

這樣,在PLC中經過換算可以實時準確得取得滑台的方位數據,經過人機界麵設定相應的數據地址進行監控顯現,步進電機因為不帶編碼器,而是一種開環操控,精度沒有伺服電機高。


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